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泉州編程培訓
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湖州培訓機器人

2020-12-14 15:14:19
湖州培訓機器人
詳細介紹:
大多數(shù)針對硬件的機器人培訓研究目前都集中在工業(yè)級質量的高成本機器人培訓(PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter 等),目的是在受控環(huán)境中執(zhí)行受監(jiān)控的精準操作:機器人均根據(jù)傳統(tǒng)控制方法而設計,注重精度、復用性,且易于顯示表征。這與基于學習的控制方法形成了鮮明對比(后者對不完善的感知和動作具有穩(wěn)定性),并且需要:
  1. 高適應力力,以實現(xiàn)在現(xiàn)實環(huán)境中進行試錯學習;
  2. 低成本且易于維護,以通過復制實現(xiàn)可擴展性;
  3. 可靠的重置機制,以降低嚴格的人工監(jiān)控要求。

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