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大多數(shù)針對硬件的機(jī)器人培訓(xùn)研究目前都集中在工業(yè)級質(zhì)量的高成本機(jī)器人培訓(xùn)（PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter等），目的是在受控環(huán)境中執(zhí)行受監(jiān)控的精準(zhǔn)操作：機(jī)器人均根據(jù)傳統(tǒng)控制方法而設(shè)計(jì)，注重精度、復(fù)用性，且易于顯
